{"id":30587,"date":"2020-08-27T08:25:46","date_gmt":"2020-08-27T08:25:46","guid":{"rendered":"http:\/\/tugraztestweb.asol.at\/gesamtverzeichnis\/unkategorisiert\/maximum-tire-road-friction-coefficient-estimation\/"},"modified":"2020-08-27T10:26:46","modified_gmt":"2020-08-27T08:26:46","slug":"maximum-tire-road-friction-coefficient-estimation","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/tugraztestweb.asol.at\/en\/gesamtverzeichnis\/maschinenbau-und-wirtschaftswissenschaften\/maximum-tire-road-friction-coefficient-estimation\/","title":{"rendered":"Maximum Tire-Road Friction Coefficient Estimation"},"content":{"rendered":"

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Stra\u00dfen- und Reifenzust\u00e4nde beeinflussen ma\u00dfgeblich die Fahrzeugreaktion auf eine Eingabe durch Fahrerinnen- und Fahrer oder Eingriffe von Fahrerassistenzsystemen. Letztere werden f\u00fcr Serienanwendungen aktuell auf trockene Fahrbahnen ausgelegt, um Fehlausl\u00f6sungen zu vermeiden. In der vorliegenden Arbeit wird ein Verfahren zur Sch\u00e4tzung des aktuellen Stra\u00dfen- und Reifenzustands vorgestellt, welches auf Messungen des fahrdynamischen Zustands des Fahrzeuges beruht. Als Basis f\u00fcr die verwendete Sensorik dient ein mit Elektronischer Stabilit\u00e4tskontrolle ausgestattetes Fahrzeug. Im ersten Teil der Arbeit wird die Forschungsfrage beantwortet, welche Fahrzustandsgr\u00f6\u00dfen zur Sch\u00e4tzung des aktuellen Stra\u00dfen- und Reifenzustands theoretisch in Frage kommen. Daf\u00fcr wird eine Sensitivit\u00e4tsanalyse mit Hilfe eines Zweispurmodells durchgef\u00fchrt, welches durch gew\u00f6hnliche Differentialgleichungen beschrieben ist. Im zweiten Teil der Arbeit wird eine Methode zur fahrdynamikbasierten Sch\u00e4tzung von Stra\u00dfen- und Reifenzustand unter Verwendung eines Partikelfilters vorgestellt. Es wird gezeigt, dass das vorgeschlagene Verfahren Potential zur Verbesserung von bestehenden Methoden der Stra\u00dfen- und Reifenzustandssch\u00e4tzung bietet. Die notwendige Genauigkeit f\u00fcr einen AEB kann trotzdem \u00fcber einige Fahrbereiche erreicht werden.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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Stra\u00dfen- und Reifenzust\u00e4nde beeinflussen ma\u00dfgeblich die Fahrzeugreaktion auf eine Eingabe durch Fahrerinnen- und Fahrer oder Eingriffe von Fahrerassistenzsystemen. Letztere werden f\u00fcr Serienanwendungen aktuell auf trockene Fahrbahnen ausgelegt, um Fehlausl\u00f6sungen zu vermeiden. In der vorliegenden Arbeit wird ein Verfahren zur Sch\u00e4tzung des aktuellen Stra\u00dfen- und Reifenzustands vorgestellt, welches auf Messungen des fahrdynamischen Zustands des Fahrzeuges beruht. Als Basis f\u00fcr die verwendete Sensorik dient ein mit Elektronischer Stabilit\u00e4tskontrolle ausgestattetes Fahrzeug. Im ersten Teil der Arbeit wird die Forschungsfrage beantwortet, welche Fahrzustandsgr\u00f6\u00dfen zur Sch\u00e4tzung des aktuellen Stra\u00dfen- und Reifenzustands theoretisch in Frage kommen. Daf\u00fcr wird eine Sensitivit\u00e4tsanalyse mit Hilfe eines Zweispurmodells durchgef\u00fchrt, welches durch gew\u00f6hnliche Differentialgleichungen beschrieben ist. Im zweiten Teil der Arbeit wird eine Methode zur fahrdynamikbasierten Sch\u00e4tzung von Stra\u00dfen- und Reifenzustand unter Verwendung eines Partikelfilters vorgestellt. Es wird gezeigt, dass das vorgeschlagene Verfahren Potential zur Verbesserung von bestehenden Methoden der Stra\u00dfen- und Reifenzustandssch\u00e4tzung bietet. Die notwendige Genauigkeit f\u00fcr einen AEB kann trotzdem \u00fcber einige Fahrbereiche erreicht werden.<\/p>\n","protected":false},"featured_media":40000,"comment_status":"open","ping_status":"closed","template":"","meta":[],"yoast_head":"\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\t\n\t\n\n\n\t\n